1. Thaum booting, ua ntej xyuas seb lub actuator ntawm cov khoom puas nyob rau hauv thawj txoj hauj lwm, paub meej tias tsis muaj lwm yam khib nyiab ntawm cov khoom, thiab ces tig rau cua qhov chaw, paub meej tias cov cua qhov chaw siab yog {{1} }.5 ~ 0.6Mpa, thiab tom qab ntawd qhib lub zog los khiav qhov kev tswj hwm:
2. Tua lub hwj chim thiab roj qhov chaw thaum cov khoom siv deactivated tom qab ua hauj lwm:
3. Tua lub hwj chim thiab cua qhov chaw thaum kho, tswj thiab tswj cov khoom siv:
4. Thaum thauj cov roj teeb los muab faib rau hauv lub thawv pub khoom noj, sim xyuas kom meej tias cov lus qhia zoo thiab tsis zoo ntawm txhua lub roj teeb zoo ib yam: thaum lub roj teeb hauv lub thawv tau txais yuav puv, tshem lub roj teeb hauv lub sijhawm:
5. Thaum lub tshuab khiav, tsis txhob muab koj txhais tes rau hauv lub roj teeb sorting khiav kom tsis txhob pinching koj cov ntiv tes:
6. Thaum cov cuab yeej ua haujlwm txawv txav lossis nres tsis yog vim li cas, koj yuav tsum xub nias lub khawm nres thaum muaj xwm ceev, thiab tom qab ntawd xyuas qhov teeb meem txawv txav ntawm cov khoom siv, tom qab kev daws teeb meem, tso lub khawm nres thaum muaj xwm ceev, kom tus neeg siv khoom rov qab mus rau lub hauv paus chiv keeb. , lub kaw lus nyob rau hauv lub xeev raug tshem tawm, thiab tom qab ntawd nias lub pob nyem pib ntsuab kom rov qab kho qhov system kom tsis siv neeg ua haujlwm,
Yog tias lub kaw lus tsis ua haujlwm, koj tuaj yeem nias lub kaw lus pib dua khawm kom rov ua haujlwm li qub.
7. Thaum lub roj teeb sorting ntawm ib qho qauv ua tiav rau lub tswb tsis muaj cov khoom siv, koj tuaj yeem ntev nias lub ntsuab pib rau 3 vib nas this kom khoob cov khoom, los yog tos rau 30 vib nas this tom qab lub kaw lus yuav cia li nkag mus rau lub xov tooj mus rau txiav cov khoom seem rau hauv cov khoom trough.
8. Ua ntej khiav cov cuab yeej siv txhua zaus, lub roj teeb ntawm lub sorting manipulator yuav tsum tau muab pov tseg, nias lub kaw lus rov pib dua khawm kom cov cuab yeej nkag mus rau lub xeev thawj zaug, thiab tom qab ntawd nias lub pob khiav:
9. Txhawm rau kom ntseeg tau tias qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov roj teeb uas yuav tsum tau txheeb xyuas kom huv si, thiab tib lub sijhawm kom tsis txhob muaj plua plav thiab lwm yam khib nyiab pov tseg ntawm kev soj ntsuam xyuas kom paub tseeb qhov tseeb ntawm cov ntaub ntawv ntsuas:
10. Txhawm rau kom ntseeg tau qhov ntsuas qhov tseeb, nws raug nquahu kom ntxuav qhov kev sojntsuam nrog cawv txhua 4 teev raws li kev tsim khoom ib txwm muaj, thiab hloov qhov kev sojntsuam ib hlis ib zaug:
11. Txhawm rau kom ntseeg tau qhov kev ntsuas siab ntawm tus ntsuas, thov xoom calibration tus tester tsis tu ncua.
